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用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。 它是一種倉庫設(shè)備，分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)（又稱巷道式起重機(jī)）兩種。堆垛機(jī)根據(jù)使用要求，類型多種多樣，一般可分類如下

1.按支承方式分類

地面支承型堆垛機(jī) 懸掛型堆垛機(jī) 上部支承型堆垛機(jī)，即在貨架上部鋪設(shè)的軌道運(yùn)行

2.按用途分類

單元型堆垛機(jī) 機(jī)室同步型堆垛機(jī) 揀選-單元混合型堆垛機(jī)

3.按控制方式分類

手動式堆垛機(jī) 半自動式堆垛機(jī) 全自動式堆垛機(jī)

4.按結(jié)構(gòu)分類

單立柱堆垛機(jī) 雙立柱堆垛機(jī) 梯形立柱堆垛機(jī)

5.按運(yùn)行軌跡分類

直線運(yùn)行型堆垛機(jī) 曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)

6.按人員搭乘分類

帶司機(jī)室型堆垛機(jī) 無司機(jī)室型堆垛機(jī)

7.按使用環(huán)境分類

常溫型堆垛機(jī) 低溫型堆垛機(jī) 高溫型堆垛機(jī) 防爆型堆垛機(jī) 其他特殊環(huán)境條件用的